通过头部
一个黄豆粒大的小孔
在手术机器人辅助下
立体定向穿刺直达病灶……
这不是科幻片
这是真实上演的场景
包头医学院第一附属医院
率先引进自治区西部地区首台
神经外科手术机器人
在两个月的时间里
神经外科手术机器人团队
已成功完成19台手术
标志着内蒙古自治区神经外科领域
正式迈入精准神经外科
总觉得事不大的他，遇到事了
50岁的宋先生（化名），患有高血压多年，“我的身体一向不错，平时很少监测血压，也没规律服用降压药，总觉得‘事儿不大’。”
“直到不久前的一天，他突然肢体无力，偏瘫、说不出话来，我们都慌了，赶紧把他送到包医一附院就诊。”想起当时的情景，宋先生的家属仍心有余悸。
送来医院时，宋先生已出现嗜睡、头痛、呕吐等症状。随后的头颅CT检查结果显示是右侧基底节脑出血，俗称“高血压脑出血”，随即宋先生被收入神经外科。
“高血压脑出血是神经外科的常见疾病，出血部位往往在脑组织深部。患者出血量为15ml左右，据以往经验只能保守治疗，意味着终身残疾。而另一种方法，手术需承担一定的手术风险。”神经外科赵志军副主任介绍，“患者出血位于功能区，血肿具有压迫效应以及红细胞溶解释放毒素加重水肿等不良情况发生，所以必须尽早清除血肿，降低颅内压，这样才能保护神经功能，减少并发症，提升生活质量。”
据了解，以往穿刺治疗脑出血，部分医生选择‘盲穿’，而盲穿往往要选择离血肿最近的部位，从颞叶面更容易穿到，但这些区域血管比较多，会增加患者出血的风险。此外，盲穿不能保证一定能穿到血肿，手术失败几率很高。另外，脑出血多为急诊病人，反复复查CT，增加脑出血的风险。
赵志军副主任表示，“高血压脑出血具有起病急、病情重、死亡率及致残率高的特点，预后不良一直是其治疗的难点。”显然传统手术方式的“伤敌一千，自损八百”，并不是宋先生和家属想要的最佳治疗方案。于是，精准定位病灶是取得良好手术效果的关键。
▲术前，赵志军为患者设计最佳手术路径
考虑到宋先生已有偏瘫、失语等较重的临床症状，为最大程度降低脑神经、血管的损伤，保护患者神经功能，赵志军微创机器人团队经过反复阅片、病例讨论，在充分与患者家属沟通后，在手术风险和生活质量上，家属充分信任，最终决定为其实施机器人辅助下颅内血肿引流术。
2小时，完成！
“滴、滴、滴......”
包医一附院神经外科手术室内，宋先生在全麻状态下安静地躺着，其旁边运行的机器发出轻轻的声响，一台崭新的神经外科手术机器人放置在患者的头部左侧，医护人员们正紧张地忙碌着，有的准备器械和药品，有的调试机器人的操作系统。
手术正式开始，在机器人“助手”的导航下，赵志军副主任根据术前头颅CT的数据分析结果，选择最佳穿刺路径，精准定位，仅仅通过头部1个1cm的小孔，击中“靶心”，成功引流血肿。手术用时2小时，顺利结束。
▲手术顺利完成
“这是手术机器人在我市神经外科领域临床上的首次应用。”赵志军博士表示，“与传统手术相比较，其精准度和速度远远超过传统手术，具有节约手术时间，减少术后并发症，降低患者的痛苦程度，更好地保障手术安全等诸多优势。”
术后第一天，宋先生言语功就已恢复，左侧肢体活动较之前有明显改善。“效果简直是立竿见影，没想到这么高大上的手术，在咱包头的医院也能做了，非常感谢包医一附院神经外科团队。”宋先生家属的感激之情溢于言表。
“禁区的舞者”
术后，宋先生身体恢复得快、神经功能恢复得好，出院前已能下地活动，语言恢复正常。但要做到这些，除了需要主刀医生拥有高超的技术水平、手术团队的密切配合、围手术期的管理外，同样也需要尖端设备的保驾护航。
众所周知，颅脑是人体解剖最复杂的器官，神经纵横，血管交错，稍有损伤，轻则功能缺失，重则危及生命，故被称为“生命禁区”。
而神经外科的医生，无疑是在这生命禁区踮起脚尖“跳舞”的一群人。在这里，时间就是生命，时间就是大脑，一场和时间的赛跑中，输和赢的结果天壤之别。
“每一台脑外科手术都必须谨小慎微，如履薄冰。”赵志军副主任坦言，“为了更精准的定位病灶位置，有时不得不扩大手术的创口，这也导致了手术风险和副作用随之升高。”
集高精尖技术于一体的手术机器人，让传统神经外科手术更加如虎添翼。在赵志军看来，“手术机器人让之前一台台复杂的脑部手术操作变得更加‘简单’，给脑出血患者带来了新的希望。”
▲手术机器人
机器人由三个部分组成：计算机软件系统是“脑”，利用软件系统观察患者头部多模态影像，规划最佳手术穿刺途径；摄像头是“眼”，通过摄像头进行空间映射，实时跟踪并确保机械臂沿规划路径运动到手术规划位置；机械臂是“手”，准确定位医生规划的手术穿刺位置，手术机器人能把治疗范围精确到一毫米之内，甚至更精确的范围之内。
“手术机器人弥补了传统外科手术的不足，真正突破了人手、人眼和空间的局限，不仅缩短了手术时间，而且减少了术后并发症的发生概率。”赵志军表示，“此外，机器人还具有稳定、精度高、不疲劳等特点，使术者的疲劳程度降到最低，便于辅助医生开展各类高难度神经外科手术。”
“智能机器人”时代
近些年，随着一系列新兴技术的发展，临床领域也在悄然发生着巨变。这其中，手术机器人无疑是最热门的领域之一，机器人的介入让神经外科的手术朝着更微创、精准、高效的方向发展。
随着老龄化社会的发展，心脑血管疾病作为“老年病”在发病率、死亡率等方面居高不下。传统手术微创化，微创手术智能化，这将是未来医学的发展趋势。
▲手术机器人临床应用
“相比传统开颅手术的费用，手术机器人精简了手术过程，手术的创伤小，患者较易耐受，恢复时间快，缩短了住院时间，从各方面极大地降低了患者的经济负担，真正实现了花最少的钱，治最难治的病。”赵志军说。
截至目前，包医一附院神经外科微创机器人团队已完成19台手术，均取得良好效果。下一步，神经外科将把机器人主要应用于脑出血、三叉神经痛、颅内肿瘤、癫痫、帕金森病等神经外科领域，包括颅内血肿穿刺引流术、三叉神经痛球囊压迫术、颅内病变活检术、颅内深部电极植入、脑深部电刺激器植入术等多种手术类型中，让更多患者享受科技带来的高水准医疗服务。
